有离散时间系统如下，求Φ（k）、x（k） x1（0）=-1，x2（0）=3其中输入u1（k）=u2（k）=1
给定下列状态空间表达式 1、画出其模拟结构图； 2、求系统的传递函数。
判断下列系统的能控性与能观性。 （1）判断能控性。 （2）判断能观性。
