1）比较环节；
2）控制器；
3）执行环节；
4）被控对象；
5）检测环节。

1.程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
2.独立编址、与储存器统一编址。

对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。
机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。

1）、偏心轴套调整法
2）、双片薄齿轮错齿调整法

1）垫片调整法
2）轴向压簧调整法