①精度、灵敏度和分辨率高，能满足机电一体化系统对检测精度和速度的要求；
②线性、稳定性和重复性好，工作可靠；
③静、动态特性好，测量范围较大；
④抗干扰能力强。

1.确定被控对象和控制范围
2.机型选择
3.硬件与程序设计
4.总装调试

（1）中央处理单元（CPU）
（2）存储器
（3）输入了输出组件（v0模块）
（4）编程器
（5）外部设备
（6）电源

1）在系统结构上采用哈佛型
2）极强的布尔处理能力
3）具有较齐全的输入/输出接口及实时中断功能
4）配有实时控制的特殊电路

①具有很强的控制功能；
②具有丰富的I/O接口；
③运行速度快，能适应实时控制的需要；
④抗干扰能力强，耐环境能力强。

性能上向高精度、高效率、智能化方向发展；
功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展；
层次上向系统化、复合集成化方向发展。