直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

填空题X 纠错

参考答案：可控硅法；PWM法

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从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

参考答案：模拟式；混合式；数字方式

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对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

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伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

参考答案：开环；半闭环；闭环

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根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

参考答案：电气式；液压式；气动式

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静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

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参考答案：n；算术平均

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常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。

参考答案：长光栅；圆光栅；直线位移；角位移；士lum

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感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

参考答案：直线式；圆盘式；直线位移；角位移

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传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。

参考答案：二值型；模拟型；数字型

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