填空题
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机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即（）、（）、（）、（）和（）。
参考答案：
主功能；动力功能；计测功能；控制功能；结构功能
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从控制论的观点来看，世界是由（）、（）和（）三大要素组成的。
参考答案：
物质；能量；信息
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数控机床的组成有（）、（）、（）、（）、（）和机床。
参考答案：
输入介质；数控装置；伺服系统；反馈系统；适应控制
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数控机床是用计算机控制的全自动加工设备，其优点是（）、（）、（）、（）、（）、（）。
参考答案：
适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻操作者劳动强度；良好的经济效益；有利于生产管理
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对机器人的编程方式有（）、（）和（）。
参考答案：
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机器人的构成分为（）、（）、（）、（）。
参考答案：
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机器人的基本定义为（）、（）、（）。
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一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（），脉冲当量是脉冲分配的基本*单位，由（）决定。
参考答案：
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按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。
参考答案：
点位控制；连续路径控制
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同步带轮的主要参数有（）、（）、（）、（）、（）。
参考答案：
带轮齿数Z；带轮的节线与节圆直径；带轮齿形角；带轮齿顶圆直径；带轮的标号
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