1、两端固定（双支撑单向固定），用于工作温度变化不大的短轴
2、一端固定，一端游动（单支点双向固定），用于温度变化较大的轴

主要失效形式：疲劳点蚀，塑性变形，磨损，胶合和保持架破损等。
设计准则：寿命计算，针对疲劳点蚀；静载荷计算，针对塑性变形

按转矩估算轴的直径。A值取决于材料的御用切应力。计算出的d作为轴的最小直径。

（1）选择轴的材料；
（2）初估轴的直径；
（3）轴的机构设计；
（4）轴的强度计算。