脊椎动物的的主要特征：
1、神经系统发达：分化出复杂结构的脑，称为有头类。
2、脊柱代替了脊索，成为新的支持身体的中轴。
3、咽囊和鳃裂：水栖脊椎动物鳃裂终生存在，作为呼吸器官，陆生脊椎动物发展了肺呼吸。
4、出现了完善的捕取食物的口器。
5、完善的循环系统。
6、排泄系统出现了集中的肾脏。
7、出现了成对的附肢作为专门的运动器官。 一般将脊椎动物亚门分为6个纲：
（1）、圆口纲；
（2）、鱼纲；
（3）、两栖纲；
（4）、爬行纲；
（5）、鸟纲
（6）、哺乳纲（兽纲）

身体两侧各有一条，与鱼体背部轮廓大体平行的一条线，由皮内侧线管开口于体表侧线鳞上的小孔连接而成。一种水流的感受器。

由真皮演化而成，大多数硬骨鱼类具有。略呈圆形，前端插入鳞囊内，后端游离，彼此作覆瓦状排列，有利于增加躯体的灵活性。

由真皮演化而成，也较原始，见于鲟鱼和雀鳝等。呈斜方形，成行排列，不呈覆瓦状，在一定程度上影响了鱼体活动的灵活性。