把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力
移动副：总反力F_R12与构件1相对构件2的速度方向偏离
转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反

会产生轴向推力，8`-20`，为了控制轴向推力。

（1）能保证定传动比传动且具有可分性
（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变

传动比无变化，能正确啮合，重合度减小。