在机构的运行过程中，机构处于两个极位时，原动件之间的夹角的存在，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动
反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数
节省空回时间，提高机械效率

传动比无变化，能正确啮合，重合度减小。

不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。