在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z₁=6、z₂=z₂’、z₃=57、z₄=56。试求传动比i₁₄。

在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为

在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且l_AC＝2l_AB。

在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r₀；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。