在结构设计中常应用下述各项原理：
1）等强度原理
对于同一个零件来说，各处应力相等，各处寿命相等，叫等强度。
2）合理力流原理
可以认为力在其传递路线上形成所谓力线，这些力线汇成力流。力在构件中的传递轨迹就像电场中的电力线、磁场中的磁力线、水流中的流线一样，按力流路线传递。
3）变形协调原理
所谓变形协调，就是使相联接的两零件在外载荷的作用下所产生的变形的方向相同，并且使其相对变形尽可能小。
4）力平衡原理
所谓力平衡就是指采取结构措施，部分或全部平衡掉无用的力，以减轻或消除其不良影响。这些结构措施主要有采用平衡元件、采取对称布置等。
5）任务分配原理
分配有三种可能：
（1）一载体承担多种功能：功能集中于一载体，可简化结构、降低成本；
（2）一载体承担一种功能：功能与载体一一对应，便于做到“明确”、“可靠”，便于实现结构优化及准确计算；
（3）多载体共同承担一种功能：多载体承担同一功能可以减轻零件负载，延长使用寿命。
6）自补偿原理
通过选择系统元件及其在系统中的配置来自行实现加强功能的相互支持作用，称为自补偿。
7）稳定性原理
所谓系统的结构稳定是指当出现干扰，使系统状态发生改变的同时，会产生一种与干扰作用相反的、使系统恢复稳定的效应。