1.组成：股骨头与髋臼。
2.结构特点：髋臼边缘有髋臼唇加深了关节窝，使股骨头深嵌于窝内；关节囊坚厚，一端附于髋臼周缘，另一端达股骨颈，在前壁包绕股骨颈的全长，而后壁仅包绕股骨颈内侧2／3（故股骨颈骨折有囊内和囊外之分）。髋关节有坚强的髂股韧带（髂前下棘→转子间线），限制髋关节过伸。在关节囊内有股骨头韧带（髋臼横韧带→股骨头凹），髋臼横韧带（架于髋日切迹）。
3.运动方式：三轴性运动。