填空题
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进给伺服系统的静态性能的优劣主要体现为()的大小。
参考答案:
跟随误差
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填空题
斜坡位置指令描述的位置指令称为最有()的位置指令,这种位置指令函数的主要缺点是没有对()进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。
参考答案:
速度控制;加速度
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闭环数控系统中,采样系统的采样周期T应满足()
参考答案:
T<π/w
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脉冲比较伺服系统中,可逆计数器的作用是()
参考答案:
计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差
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在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节(可逆计数器UDC、位置检测器PT、偏差补偿寄存器AM)中,用来计算位置跟随误差的是()
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可逆计数器UDC
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相位比较伺服系统中,“脉冲/相位变换器”输出的信号反应了()
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指令脉冲个数
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在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中,用来计算位置跟随误差的是()
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鉴相器
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在进给伺服系统的环节中,可等效为()的是调速单元;位置控制器相当于一个比例环节。
参考答案:
惯性环节
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开环系统无位置反馈元器件,其驱动动力源将数字脉冲转换为()
参考答案:
角位移
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半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或()
参考答案:
滚珠丝杆端部
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()系统为了测量直线进给运动,沿导轨移动方向安装直线位移传感器,直接测量工作台的位移。
参考答案:
闭环
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