填空题
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斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。
参考答案：
速度控制；加速度
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