基本作用：
（1）抑制腺体分泌
（2）眼，扩瞳、升眼内压、调节麻痹
（3）松弛许多内脏平滑肌
（4）心脏治疗剂量（0.4mg－0.6mg）HR短暂减慢（阻断突触前膜M1受体）较大d→HR↑（阻断窦房结M2受体）（1－2mg）；房室传导加快
（5）心血管，治疗量无显著影响，较大剂量，扩血管。
（6）中枢神经过度兴奋，反射性抑制。
临床用途：
（1）抑制腺体分泌
（2）虹膜睫状体炎检查眼底验光配镜（限于儿童）
（3）解除平滑肌痉挛
（4）缓慢型心律失常
（5）抗休克
（6）解救有机磷酸酯类中毒。

（1）重症肌无力
（2）腹气胀和尿潴留
（3）阵发性室上性心动过速
（4）对抗竞争性神经肌肉阻滞药过量时的毒性反应