树形结构在分级分布通信系统中广泛应用。特点是：通信控制软件比较简单，而且为控制和差错处理提供了一个集中点。结构中处于较高位置的站点控制位于它下面的站点的数据通信。
同级站点的数据传输要通过上一级站点的转移来实现。当某一级站点发生故障时，其下级站点的通信就会瘫痪，而其上级站点的通信仍能进行，只是不能与该站点进行通信。

1）初步设计
2）详细设计
3）工厂测试
4）控制器建立
5）控制器投运
6）项目报告

一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值的大小。在相同输入信号下，K值越大，达到新的稳态输出值越大。