瑞士心理学家皮亚杰对儿童心理过程进行了深入研究，提出儿童认知发展四个阶段，描述从婴儿期到青春期的认知发展顺序
（1）感知运算阶段
（2）前运算阶段
（3）具体运算阶段
（4）形式运算阶段。
次理论得到心理学家普遍认可，对研究儿童的心理发展有巨大影响但也有人认为，皮亚杰低估了儿童的认知能力，但也有其他研究者指出，皮亚杰用于得出此结论的实验情境是儿童不熟悉的，问题的难度也不适合于儿童，因此采用了一些变通的方法对儿童的自我中心思维进行研究，发现儿童并不像皮亚杰所说自我中心那样的思维。