平稳起步、换档平顺、防止过载。

按照内燃机各缸工作循环的要求，按照气缸作功顺序，定时开启和关闭进、排气门

为了使发动机工作平稳，提高共振的临界转速，降低振幅，避免曲轴因疲劳断裂。

（1）发动机要有足够的功率。
（2）驱动轮和路面之间要有足够的附着力。