先几何改正，再进行影像匹配。
1.特征提取：将特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度
梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S、S₂。
2.构成跨接法匹配窗口
3.跨接法影像匹配

跨接法的优点：可以预先消除影像变形对影像相关的影响。
缺点：匹配结果的正确性完全取决于“已配准的点”是否准确。