特征匹配使用的几种场合？基于特征的影像匹配的基本过程？

参考答案：当待匹配的点位于低反差区内，即在该窗口内信息贫乏，信噪比很小，则其匹配的可靠性不高。如林区等在机器人视觉中，目的只需要配准某些点线或面。城市摄影测量大多数对象是人工建筑物，人工建筑物的提取中优势更强。
基本过程：建立金字塔影像、特征提取、利用一组参数对特征作描述、利用参数进行特征匹配。

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