在影像匹配中引入影像灰度的系统变形参数，同时按最小二乘VV＝min的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。
充分利用了影像窗口内的信息进行平差计算。
优点：
1）最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差。
2）最小二乘影像匹配既可解决“单点”的影像匹配问题，以求其“视差”；也可以直接解求其空间坐标；
3）同时解求待定点的坐标与影像的方位元素；
4）同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配。Multi-Point/Multi-Photo Matching
5）可引入“粗差检测”，从而大大地提高影像匹配的可靠性。
6）甚至可用于解决影像遮蔽问题。
缺点：系统的收敛性等有待解决。

1）计算地面点坐标
2）计算像点坐标
3）灰度内插
4）灰度赋值