（1）相关函数（矢量数积）测度
（2）协方差函数（矢量投影）测度
（3）相关系数（矢量夹角）测度
（4）差平方和（差矢量模）测度
（5）差绝对值和（差矢量分量绝对值和）测度 相关系数法最好。
相关系数是衡量左右影像两个灰度矢量X与Y相似性的一个数值指标。由于相关系数是标准化的协方差函数，因此当目标影像的灰度与搜索影像的灰度之间存在线性畸变时，仍然能较好地评价他们之间的相似性程度。
以相关系数最大作为影像匹配搜索同名点的准则，其实质是搜索“信噪比为最大”的灰度序列。实验表明，在各种基本影像匹配算法中，“相关系数最大”影像匹配算法的成功率最高。

1）计算地面点坐标
2）计算像点坐标
3）灰度内插
4）灰度赋值