心室的舒张和收缩类似于活塞式的发动机。在一个心搏周期内，心动过程经历了4个时期：
①心室充盈期：心脏舒张，心肌松弛。心室内压力变化不大，心室容积变大。
②等容收缩期：心肌收缩，心室内压力迅速提高。等容收缩期末端打开主动脉瓣。
③射血期：受到高压的血液经主动脉瓣流入主动脉，心室容积逐渐变小。射血期末端关闭主动脉瓣。
④等容舒张期：心肌松弛，心室内压力下降。等容舒张期末端打开二尖瓣。