（1）交感神经系统：对心血管系统主要起兴奋作用；抑制胃肠运动、逼尿肌和支气管平滑肌的活动；使瞳孔放大和肾上腺素释放增加，故也称交感—肾上腺髓质系统。主要起动员机体内部潜能，适应环境的急变。
（2）副交感神经系统：对心脏起抑制作用；促进胃肠运动、唾液、胃液、胰液和胆汁的分泌；引起逼尿肌和支气管平滑肌的收缩以及增强胰岛素的分泌，故也称迷走—胰岛系统。主要起保护机体，促进消化，积蓄能量以及加强排泄和生殖等作用。
（3）相互联系：大部分内脏器官均接受双重神经支配，且其作用往往相反，但实际上两者是相辅相成，相互制约的。

⑴单向传递；
⑵中枢延搁；
⑶总和；
⑷兴奋节律的改变；
⑸后放；
⑹对内环境变化和药物的敏感性以及易疲劳性。