汽车直线行驶时车身稳定，无摆振现象；
转弯时无横向滑移且转向盘能自动回正；
轮胎磨损量最小；
转向盘操纵力满足要求，且有一定的路感；
转向灵敏度适宜；
有良好的操纵稳定性；
无转向沉重等转向系故障、制动跑偏等制动系故障和行驶跑偏、轮胎异常磨损等行驶系故障。

防抱死制动系统主要由安装在车轮上的车轮转速传感器、电控单元、电动机和电磁离合器等组成。

汽车排放控制系统包括曲轴箱强制通风系统、蒸发排放控制系统、三元催化转换器及废气再循环系统。