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问答题
已知某一系统的数学模型为:
①x1(t)=r(t)-c(t)
②x2(t)=τx´1(t)+k1x1(t)
③x3(t)=k2x2(t)
④x4(t)=x3(t)-x5(t)-k5c(t)
⑤x´5(t)=k3x4(t)
⑥k4x5(t)=Tc´(t)+c(t)
求A以C(s)为输出,R(s)为输入的方框图,B求C(s)/R(s)=?
问答题
已知某一系统的微分方程组为:
①x1(t)=r(t)-c(t)
②x2(t)=K1x1(t)
③x3(t)=x2(t)-x5(t)
④Tx´4(t)=x3(t)
⑤x5(t)=K2x4(t)
⑥K0x5(t)=c"(t)+c´(t)
式中K0、K1、K2、T均为正的常数,试画出以C(s)为输出,R(s)为输入的方框图,并求C(s)/R(s)=?