单项选择题X 纠错

在二阶系统瞬态响应的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）。

A.ts（tp、tr）
B.ess
C.振荡次数N
D.超调量MP

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单项选择题

在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn，使系统的快速性（即反应速度）（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.增加或减小均可

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单项选择题

闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（）。

A.高
B.低
C.相同
D.不确定

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单项选择题

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合

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问答题

一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。

参考答案：控制对象是水箱。控制元件包括放大器，浮子，直流伺服电动机阀门，电位器。扰动量包括出水量和进水管压力变化等。参考输入是电位...
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问答题

设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，

参考答案：作其对数幅频，相频特性曲线如图所示。由图可以看出，该系统稳定，其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°K...
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问答题

如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

参考答案：它属于串联校正中的相位滞后校正，其传递函数可根据ABC及GHKL直接写出校正的结果使系统的幅值穿越频率ωc降...
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问答题

系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
 

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填空题

串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

参考答案：增益调整；相位滞后-超前校正
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填空题

校正可以分为串联校正、（）和（）等。

参考答案：反馈校正；顺馈校正
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填空题

在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）

参考答案：相位裕度；幅值裕度
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