什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？

参考答案：一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法

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问答题

某加热炉的温度控制系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。工艺要求操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过20℃。试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的±2%为准）。

参考答案：（1）最大偏差A=230-200=30℃（2）余差C=205-200=5℃（3）第一个波峰B=230-205=25℃第二...

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