机械手在自动化车间有着广泛的应用，下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程，并画出机械手动作逻辑关系图。

燃油系统泄漏是汽车的主要污染源之一，国家标准要求汽车在出厂之前必须检验燃油系统泄漏情况是否达到标准要求。基于压力平衡原理的微泄漏检测方法具有测试精度高、测试时间短的优点，是一种可以应用于工业现场在线批量检测的新方法，如图所示为其工作原理图。试分析其工作原理，说明其是如何测量气体泄漏的。

如图为实验室常采用的冰浴法热电偶冷端温度补偿接线图。

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下图为一种4位二进制绝对式光电编码盘，试结合该编码器结构分析其工作原理。若光敏三极管从高到低输出为0101，则代表其角位置为第几扇区？