1）失效：某个设备停止工作，不能够完成所要求的功能。
2）故障：某个设备能够工作，但是并不能按照系统的要求工作，得不到应有的功能，它与失效的主要区别就是设备还在工作，但是不正常。
3）差错：设备出现了不正常的操作步骤或结果。

1）定位区域与精确度
2）实时性
3）能耗

1）传输延迟不可预测
2）高能效
3）可扩展、健壮

1）拥塞控制
2）丢包恢复
3）优先级策略