1）基于数据的路由协议
2）基于集群结构的路由协议
3）基于地理位置的路由协议

1）能量效率问题
2）可扩展性
3）公平性
4）信道共享问题

1） 网络性能的优化
2） 跨层优化

1）低能耗
2）实时性
3）低成本
4）安全和抗干扰
5）协作

1）能量管理平台
2）移动管理平台
3）任务管理平台

（1）计算能力不高
（2）能量供应不可替代
（3）节点变化性强
（4）大规模