问答式规约的特点是：
（1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。
（2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命令时，绝对不允许主动上报信
循环式规约的特点是：
（1）数据传送以现场端为主。
（2）数据格式在发送端与接收端事先约定好。
（3）以帧为传送单位。
（4）帧的长度可变。
（5）区分循环量、随机量和插入量，采用不同形式传送信息。
（6）帧与帧相联，信道永无休闲的循环传送。
（7）信息按其重要性有不同的优先级和循环时间。