概念：在成组技术的基础上，以多台数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其连接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。
类型：
（1）柔性制造单元：由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元
（2）柔性制造系统：以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统
（3）柔性自动生产线：把多台可以调整的机床连接起来，配以自动运送装置组成的生产线