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简述自动化立体仓库总体规划的主要内容。

参考答案：

1.库场的选择与规划
2.确定仓库形式和作业方式
3.货物单元的形式和货格尺寸的设计。
4.确定库存量和仓库总体尺寸
5.出入库搬运周期及出入库能力验算
6.自动化立体仓库的布置
7.自动化立体仓库的控制方式和管理方式。

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简述自动化立体仓库货位管理的基本原则？

参考答案：

（1）分巷道存放原则
（2）就近原则
（3）货架受力均匀原则
（4）先入先出原则
（5）货位分区原则

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AGV的主要技术参数有哪些？

参考答案：

1.额定载重量
2.自重
3.车体尺寸
4.停位精度
5.最小转弯半径
6.运行速度
7.工作周期。

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AGVS的控制方式是什么？

参考答案：

1中央控制计算机
2地面控制器
3车上控制器

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