1.卡式坐标：可移动握爪到工作空间的任何位置
2.圆柱坐标：可在一个圆柱体的体积内移动握爪.
3.球坐标：两个旋转一个线性定位所驱动
4.关节式

1.额定载重量
2.自重
3.车体尺寸
4.停位精度
5.最小转弯半径
6.运行速度
7.工作周期。

1中央控制计算机
2地面控制器
3车上控制器

1横向货物
2活动货盘
3翻盘式
4直落式
5辊子浮出式
6皮带浮出式
7滑块式
8摇臂式
9推出时。