车轮传感器俗称踏板，是自动化驼峰广泛使用的基础设备之一，它安装于驼峰溜放线路上的特定地点，当有车辆经过时，输出信号，报告有车轮到达安装地点。
车轮传感器按其工作原理不同一般分为两大类，即机械和电磁两大类。电磁踏板又分为有源和无源两种，现在我国广泛使用的是无源电磁传感器。电磁传感器还有有源电磁感应式传感器、霍尔开关式车轮传感器、金属接近开关式车轮传感器和差动变压式车轮传感器。
无源永磁感应式传感器是在一块永久磁钢上绕制一线圈，安装在钢轨内侧。在没有车轮经过时，线圈上没有信号输出；当有车轮经过时，由于车轮切割磁力线，磁场发生变化，在线圈上就产生了感应电动势，使线圈有一脉冲输出。电磁踏板有无信号输出，就反映了是否有车辆到达。
电磁踏板应用比较广泛，可以应用在以下各个方面。
它可以替代轨道电路：在入口及出口各安装一踏板，入口计轴大于2个计轴则认为车占用该区段，出口计轴与入口计轴相等，则认为出清轨道区段。
它可以计算走行阻力：在测试区段按照一定的距离两个一组安装4块踏板，当车辆顺序通过四个踏板时，可以计算出车辆运动的加速度，而得到车辆得走行阻力，因此车轮踏板亦叫测阻设备。
车轮传感器还可用来测量溜放车组的轴数，判定摘钩是否符合要求；与测速雷达配合，测量溜放车组轴距和总长；采用两个踏板还可以判断车辆运动方向等。
车轮踏板还可用在无人控制道口的自动报警和编组线场内的人身安全防护电路等处。