汽车罐车按罐体形式分为裸式罐车（也称常温罐车）和绝热层罐车（也称低温罐车），按车与罐体的连接分为固定式和半挂式两类。
共分常温固定式和常温半挂式，低温固定式和低温半挂式四类车罐车。
固定式常温罐车特点：固定式常温罐车是指罐体永久的固定在载重汽车的底盘上，一般都采用螺栓连接结构，具有坚固，牢固，美观，稳定，安全等特性，在设计与制造中，可以根据汽车底盘的技术特点进行整体设计，附件和有关装置能够得到比较合理的安排，外形也比较协调美观，更主要的是由于罐体直接落在大梁上，可以大大降低重心高度：具有较高的运行稳定性，提高了安全行驶速度：使整车具有较高的通过性和较高的经济性。装载能力受汽车载重量限制，罐体也不行做的太大，运输成本较半挂式大。