（一）持续被动活动：（CPM）利用机械或电动活动装置，使手术肢体在术后能进行早期、持续性、无疼痛范围内的被动活动。改善关节营养状况，减少渗出、减轻伤口肿胀，促进伤口愈合，促进关节软骨的愈合和再生，快速恢复关节活动度
（二）主动关节活动度训练：由肌肉随意收缩产生的关节活动范围，通常与肌力训练进进行。
（三）关节松动技术：Ⅰ、Ⅱ级用于治疗因疼痛引起的关节活动受限；Ⅲ通讯用于治疗关节疼痛并伴有僵硬；Ⅳ级用于治疗关节因周围组织粘连、挛缩而引起的关节活动受限。
（四）软组织牵伸技术：改善或重新获得关节周围软组织的伸展性，降低肌张力，增加或恢复关节的活动范围。