1、短腿步态：肢体不等长，可出现短腿步态，如一腿短缩超过2.5cm时，患肢在行走支撑时可见骨盆及肩下沉，故又称斜肩步，摆动时有代偿性足下垂。
2、减痛步态：当各种原因引起患肢负重疼痛时，患者会尽量缩短患肢的支撑期，使对侧摆动腿呈现跳跃式快速前进，步幅缩短，又称短促步。
3、周围神经损伤步态：
1）、臀大肌步态：伸髋肌无力时，患者常使躯干用力后仰，使重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前运动，形成仰胸凸肚的姿态。
2）、臀中肌步态：髋外展肌无力时，患者不能维持髋的侧向稳定，故患者在支撑期使上体向患侧弯，使重力线在髋关节外侧通过，以便依靠内收肌来维持稳定。同时为了防止对侧髋部下沉，带动对侧下肢提起及摆动。两侧髋外展肌肉损害时，步行时上肢左右摇摆，状如鸭子，又称“鸭步”。
3）、股四头肌步态：当股四头肌无力时，在患腿支撑期不能主动维持稳定的伸膝，或患者常代偿性的使身体前倾，让使重力线在膝前方通过，从而使帮助膝被动伸直。此时髋微屈可加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝。在支撑早期利用膝的持续过伸作为一种代偿性稳定机制。严重者如同时有伸髋肌无力，则患者顺用手按压大腿使膝伸直，又称之扶膝步。
4）、跨栏步态：胫前肌无力时下垂，摆动期增加髋及膝屈曲度数以防足趾拖地，形成跨栏步。
4、中枢神经损伤步态：
1）、偏瘫步态：典型的常表现为患足下垂，内翻，下肢外旋或内旋，由于下肢伸肌群痉挛，故膝不能放松屈曲，摆动时常使患者沿弧线往外侧回旋向前，又称回旋步，上肢常呈屈曲内收。轻症患者步态差异较大，可接近正常或仅有轻度垂足步态。
2）、帕金森步态：帕金森病或基底节病变时，步态短而快，有阵发性加速，不能随意立停或转向，行走时缺乏手臂摆动动作，称前冲步态或慌张步态。
3）、小脑性共济失调步态：步行摇晃不稳定，不能沿直线行走，犹如醉汉，故又称酩酊步态。
4）、剪刀步：又称交叉步。多见于脑瘫及高位截瘫患者。因内收肌痉挛，步行时两髋内收，两下肢交叉，又膝互相摩擦跳跃，呈现现步态不稳。
5）、关节挛缩步态：膝关节屈曲位挛缩，可能表现为类似于一侧肢体短缩的步态，而膝的伸直位挛缩者，摆动时可表现为类似于回旋步、或健侧踮足以代偿患肢过和的步态。