设备驱动进程（I/O进程，进程是并发环境下程序的一次执行）与设备控制器之间的通信程序称为设备驱动程序。
设备驱动程序是控制设备动作的核心模块，如设备的打开、关闭、读、写等，用来控制设备上数据的传输。它直接与硬件密切相关，处理用户进程发出的I/O请求。（设备控制的三个关键寄存器内容要素：地址、数据和控制信号寄存器——叫某某人、干、什么事）
用户进程使用设备驱动程序时，设备驱动程序的处理过程为：将用户进程抽象的I/O要求转换为具体的要求，检查I/O请求的合法性，读出和检查设备的状态，传送必要的参数，设置设备工作方式，启动I/O设备。