直流电机处于反向回馈制动时，其转子转速n和理想空载转速n0应满足条件：（）。

一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P_N=4kW，U_N=220V，I_N=22.6A，n_N=1500r/min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻R_a=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V/（r/min），理想空载转速n₀=（）r/min，额定转矩T_N=（）N.m。

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速

直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。

他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）

他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）

他励直流电动机的励磁绕组断线，空载起动时，将出现（）情况。

他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。