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直流调速系统有哪些主要性能指标？

参考答案：

直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分。
静态主要性能指标有调速范围D、静差率s、ΔnN。
动态性能指标分成给定控制信号和扰动信号作用下两类性能指标。给定控制信号作用下的动态性能指标有上升时间tr，调节时间ts（亦称过滤过程时间）和超调量σ％。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降ΔNmax、恢复时间tv。

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