PI调节器的输出电压U₀由两部分组成。第一部分KPUi是比例部分，第二部分是积分部分。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反馈回路只有电阻R_f，此时相当于P调节器，输出电压，随着电容C被充电开始积分，输出电压U₀线性增加，只要输入Ui继续存在，U₀一直增加至饱和值（或限幅值）为止。