转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器V、测速发电机TG等组成； 当电动机负载T_L增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电压U_fn也相应下降，而转速给定电压Ugn不变，ΔU=Ugn-U_fn增加。转速调节器ASR输出Uc增加，使控制角α减小，晶闸管整流装置输出电压Ud增加，于是电动机转速便相应自动回升，其调节过程可简述为：

上述过程循环往复，直至ΔU=0为止。

静差率s与空载转速n₀成反比，n₀下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。