简述PWM调速系统的开关频率。

参考答案：电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动减小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。

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问答题

图示如下，直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，已知：电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%，电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少？是放电电流还是充电电流？

参考答案：因斩波电路输出电压U0的平均值：U0=ρ×Us=30%×300=90V

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简述脉宽调制。

参考答案：利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。

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参考答案：交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。

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