判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。

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判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。

参考答案： A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构

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参考答案：

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计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。

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E（或F）点为虚约束

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圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动

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A.2mm
B.3mm
C.4mm
D.9mm

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单项选择题

当四杆机构具有急回运动特征时，其行程速度变化系数（）

A.K＞0
B.K=1
C.K＞1
D.K＜1

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