图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮1主动，转向如图示。锥齿轮的参数为m_n=2mm，z₁=20，z₂=40，Ψ_R=3.0；斜齿圆柱齿轮的参数为m_n=3mm，z₃=20，z₄=60。试求：
（1）画出各轴的转向；
（2）为使轴Ⅱ所受轴向力最小，标出齿轮3、4的螺旋线方向；
（3）画出轴Ⅱ上齿轮2、3所受各力的方向；
（4）若要求使轴Ⅱ上的轴承几乎不承受轴向力，则齿轮3的螺旋角应取多大（忽略摩擦损失）。

图示的二级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：高速级齿轮参数为

齿轮4为左旋转轴；轴I的转向如图示，n1=960r/min，传递功率P1=5kW，忽略摩擦损失。
试求：
（1）轴Ⅱ、Ⅲ的转向（标于图上）；
（2）为使轴Ⅱ的轴承所承受的轴向力小，决定各齿轮的螺旋线方向（标于图上）；
（3）齿轮2、3所受各分力的方向（标于图上）；
（4）计算齿轮4所受各分力的大小。

如图所示的二级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：电动机功率P=3kW，转速n=970r/min；高速级；低速级
（1）为使轴II上的轴承所承受的轴向力较小，确定齿轮3、4的螺旋线方向（绘于图上）；
（2）绘出齿轮3、4在啮合点处所受各力的方向；
（3）β₂取多大值才能使轴II上所受轴向力相互抵消？

图所示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m_n=3mm，z₂=57，β₂=14°；齿轮3的参数m_n=5mm，z₃=21。试求：
（1）为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，齿轮3应选取的螺旋线方向，并在图b上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向；
（2）在图b上标出齿轮2、3所受各分力的方向；
（3）如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β₃应取多大值（忽略摩擦损失）？
提示：轴Ⅱ用深沟球轴承。

分析直齿锥齿轮传动中大锥齿轮受力，已知图a中，z₁=28，z₂=48，m=4mm；b=30mm，Ψ_R=0.3，a=20°，n=960r/min，P=3kW。试在图上标出三个分力的方向并计算其大小（忽略摩擦力的影响）。提示：