已知随动系统的开环传递函数为
试求输入信号r(t)=5+t+2t²试求系统的稳态误差

设单位反馈系统的开环传递函数为
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。