传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的...

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传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

参考答案：系统与外界之间的关系；线性定常

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求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

参考答案：

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