求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

简化下图所示的系统框图，并传递函数

如下图所示系统，可知：

该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统；
图中V是（）；
图中Ld是（），它的作用是（）；
图中GT是（），它的作用是（）；
改变转速，应调节（）电位器；
整定额定转速，应调节（）电位器；
系统的输出量（或被控制量）是（）。